雖然和泰本(1)月持續針對CH-R車系推出30萬30期0利率(分期總額)與首年月付5,888元起的「潮世貸」分期專案，但現行款第一代車款的車源預計本月底售罄，加上日本工廠已經於2023年7月停產現行款第一代CH-R，和泰也無導入全新第二代CH-R的規劃。因此，CH-R即將結束在台約7年的產品週期。

2017年3月8日，和泰在台灣推出現行款第一代CH-R。它是繼4代Prius後，第二款採用TNGA平台的車系；同時也是當時至今，品牌唯一一款搭載小排量渦輪引擎(1.2升直列四汽缸渦輪增壓汽油引擎，原廠代號8NR-FTS)，並提供四輪驅動車款，以及全車系前後都採具備防傾平衡桿的獨立式懸吊(前獨立麥花臣式、後獨立雙A臂式)。讓他在同級距競爭對手中顯得相當出眾(T-Cross與CX-3在台全車系前輪驅動、後扭力梁；Suzuki Vitara在台灣全車系後扭力梁)。

現行款CH-R重點配備。摘自官網

2019年12月，和泰推出小改款CH-R，全車系補上TSS 安全輔助系統(含非全速域的ACC跟車系統與LDA車道偏移警示系統等)，但至今仍少了LV.2半自動駕駛輔助系統必備的車道置中功能，以當今多數消費者購車需求來看，較為可惜。車機系統也隨著更新，小改款前是車美仕供應的Drive+駕駛隨行系統，小改款後升級為7吋車美仕供應的Toyota Drive+ Connect，現行販售車款則搭載車美仕供應的TOYOTA Drive+ Link系統，具備擴增實境導航與OTA線上更新等功能。

現行款CH-R，全車系標配Toyota Safety Sense 2.0。摘自官網

2021年式C-HR再次強化安全輔助系統，繼小改款導入TSS主動安全防護系統之後，新年式C-HR進一步升級成TSS 2.0智動駕駛輔助系統，包括ACC主動式車距維持定速系統升級成整合Stop & Go功能的全速域，並比照Corolla Cross新增LTA車道循跡輔助系統，提供車道循跡輔助、車道偏離警示、車道偏離修正輔助、車輛搖晃警示四項功能。現行款CH-R車系編成縮減到2款，分別為建議售價102萬元起的前驅車，以及114萬元的四驅車。2023年CH-R在台灣共賣出1301輛，較2022年同期衰退18.5%。

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