依照約定的時間，Hyundai在今日 (6/29) 首度公開Ioniq 6的完整樣貌，就如同2020年所發表的Prophecy概念車，Ioniq 6一樣跳脫傳統四門房車框架，以流線的車身輪廓塑造出帶有跑格元素的四門轎跑，而全車最吸睛的地方莫過於類似911風格的翹臀車尾，跟一眼就能透視內部機構的車側虛擬後視鏡。

雖然礙於實用性與安全問題，Ioniq 6並不像Prophecy概念車有著相對低扁的車身、更為霸氣的大型輪拱跟外擴幅度較明顯的前後葉子板，但看得出原廠已經盡力保留Prophecy概念車的神韻，例如位於後擋玻璃下方、有點911味道的鯨尾式擾流板，下方還有尾箱蓋造型合為一體的鴨尾翼，尾燈則是劃分成上方的水平貫穿式燈組，跟整合於後保桿兩側的直立式燈組，同時跟Ioniq 5一樣，連同頭燈在內都導入由方格排列而成的像素化設計，車門把手也比照Ioniq 5採用平整化設計，再搭配參數化設計的低風阻輪圈。

另一個亮點則是以攝影鏡頭取代傳統鏡片的車側虛擬後視鏡，上半部外殼採透明設計，可直接看見裡頭整齊排列的LED發光體跟HYUNDAI浮雕字樣。

打開車門還能發現用來顯示車側後方畫面的後視螢幕，完美整合在中控儀表台兩側，位置剛剛好是駕駛習慣察看後視鏡的視角，以水平為設計主軸的中控儀表台同樣向Ioniq 5看齊，配備由兩組12吋螢幕組成一體式螢幕，中控台上除了空調控制面板也沒有多餘的按鍵，為了營造浪漫氛圍，座艙周圍包括門板扶手內側都設有共有64色、3種主題可選的氣氛燈。

比較不同的是，Ioniq 6仍保有連接扶手、下方另有置物空間的懸浮式中央鞍座，並未像Ioniq 5採用可前後滑移的活動式設計，以利於騰出走道方便左右移動。

此外，Hyundai也透露Ioniq 6的風阻係數只有0.21Cd，遠低於Ioniq 5的0.288，雖然目前還未公布動力規格，但推測應該會比照Ioniq 5提供單馬達後驅、雙馬達四驅兩種配置，並支援400V與800V充電規格，且因為風阻係數較低的關係，Ioniq 6的續航力有可能會優於Ioniq 5，至於確切數據等下個月韓國釜山車展開幕後應該就會揭曉。

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