《歐特明》參展iREX 2025｜最新視覺-AI 方案 跨足戶外機器人與無人載具領域

歐特明電子於全球指標性機器人展會 iREX 2025 發布多項應用於戶外機器人與無人載具的最新視覺-AI 產品。展出內容包括車規級 GMSL2 相機模組系列、視覺慣性里程計(VIO)相機模組、oToSLAM 無人載具/機器人自主導航之多鏡頭視覺AI定位系統，以及全新的 GMSL™ Camera Jetson開發套件，全面展現歐特明在車規影像、感測融合與 AI 感知領域的技術深度，並鎖定戶外 UGV、AMR、人形機器人與新世代智慧移動載具等應用。

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歐特明本次同步推出 oToAdapter-GMSL-AGX-Orin 與 oToAdapter-GMSL-Orin-Nano 兩款 Jetson 平台專用多相機模組視覺開發套件，協助開發者快速建置多相機感知系統。前者支援最多八組 GMSL2 相機模組，搭載 275 TOPS AI 運算能力；後者則支援四組、提供 67 TOPS。兩款產品皆具備即插即用與GMSL™ 相機相容的特色，實現多相機影像同步與加速 AI 感知功能的開發流程，讓 Jetson 平台更容易導入戶外機器人與無人載具。

在相機模組方面，歐特明首度展出整合 indie iND88002 Camera Video Processor (CVP) 的新一代 oToCAM274ISP 與 oToCAM276ISP。兩款新品採用 IMX623 與 AR0823 車規感光元件，此indie CVP 具備 1,400 MP/s ISP 處理量、低於 1ms 延遲與 144 dB HDR，並支援最多四顆相機模組與八路即時串流。結合車規級 ISP 調校後，此相機模組可在強逆光、低照度、濃霧與高速運動環境中維持清晰、穩定且適合 AI 演算的影像品質，非常適合戶外機器人或無人載具視覺系統的核心感知模組。

此外，榮獲台灣精品獎的oToSLAM 無人載具/機器人自主導航之多鏡頭視覺AI定位系統與車規視覺慣性里程計(VIO)相機模組同樣成為焦點。oToSLAM 無需 HD Map 或 LiDAR，即可達到厘米級 3D 定位與建圖，支援室內外環境、具備物體分類與可行走區域分割能力，透過多相機模組融合實現 360° 感知與 1 公分精準度。VIO 相機模組則整合 IMU（加速度計＋陀螺儀）與 Kalman Filter，能有效抑制震動造成的影像偏移，提供在低光、高震動與不平路況下依然穩定的影像輸出。在無人載具與機器人將走進人類未來生活的同時，歐特明提供全方位的視覺感知解決方案，所有新品與多項視覺-AI 感知技術均於 iREX 2025 展位 E7-25 展出。