開宗明義，「車道偏移修正系統」的作動原理只應用到ABS煞車系統，或說是電子車身動態控制系統，修正幅度小，更不可能對應彎道或曲道，幾乎是一丁點的弧度就會「不要不要的」，所以車道維持輔助系統才是王道！

高階 車道維持輔助系統，英文簡稱LKAS（Lane Keeping Assist System）或稱為車道置中輔助系統！

中階 車道偏移預防系統，英文簡稱LDPS（Lane Departure Prevention System）或稱為車道偏移修正系統

初階 車道偏移警示系統，英文簡稱LDWS（Lane Departure Warning System）就只會閃燈和嗶嗶叫！

零階 人工「目視+手動」車道維持系統！不會閃燈也不會叫，除非真的撞到了，而且還會聽到國罵！

至於「車道維持輔助系統」電腦將會主動修正方向盤角度，方能將車身精準地維持在車道中央，可以對應小弧度的彎道，至於速度能多快、弧度能多大，端視系統設計，各車廠、各車型、各世代的表現都不盡相同，但可以確定的是越做越好，目前比較令人滿意的設計還是Volvo、雙B、Audi、Lexus等豪華品牌的系統，大眾品牌比較容易出現「承受極限低、作動不順暢、精確度較差」等問題，Ford Focus、Kuga雖然號稱Level 2，但是車道維持輔助功能，依然不能和歐系豪華品牌相提並論。

但問題來了～車道維持輔助系統既然會主動修正方向盤角度，駕駛者會不會有種「鬼月到」的奇妙感覺？電腦修正方向盤的過程會不會嚇到駕駛人？答案是「都會」！

這絕對存在危險性，初次體驗車道維持系統者，當方向盤被「不知名外力」修正時，很多人的下意識反應就是「中邪or遇到鬼」，接著可能就是對抗這股突如其來的外力反方向修正，結果會怎樣？運氣不好就是失控出車禍！基於此，於是Nissan積極研發電子線控方向盤，絕對不是出於好玩，而是有絕對的安全理由，未來更具備全自動駕駛的發展遠景。