如題，看似不難的問題，但實際探究其實很困難，而且前者沒有標準答案！後者必須加上門檻限制，方能尋找出標準答案，且看以下分析。此外，最早配置ACC並且合法上路的車輛其實是商用車，尤其是巴士或拖車頭這種高單價的重型車輛，不過商用車並不在本專題的討論範圍，一般乘用車才是主角。

▲主動安全科技先驅無疑是Volvo，但是在台灣最早配備ACC的車款不是Volvo也不是M-Benz，在此先賣個關子，下回一併分析。

法規、價格、精確 普及化三道門檻

主動跟車系統又有人稱為智慧定速巡航、主動車距控制，最簡單的說法不外乎「ACC」三個字，此乃Adaptive cruise control的縮寫，意指「最適巡航調節」，總之以上各種說法都對，但是哪一家車廠最先採用？其實很難界定！因為這牽扯到各國的電波法規與車輛認證，因此新車配備ACC是一回事、能不能在第一時間上市又是另一回事！即便ACC越來越普及，但是在各個國家上市的時間其實都不一樣，這要如何論定先後與輸贏？

又好比台灣早期的電波法規，因修法緩慢+專業不足，再加上國防安全、通訊品質等不是理由的理由，因此某些配備先進Keyless與ACC系統的新車，並沒有辦法在第一時間讓台灣的消費者享用。

然而這方面的先驅無疑是Volvo，這是因為Volvo長期關注於行車安全的緣故，不只是被動安全設計，Volvo對於主動安全甚至操控安全同樣用心，所以Volvo全車系很早就導入ACC以及前方撞擊警示+主動煞車系統，Volvo雖然不是第一家使用ACC的廠商，但是最快將ACC等主動安全配備普及於全車系的汽車品牌絕對是Volvo無誤，即便是入門車款也沒有偷拔這些配備，「安全不分大小與貴賤」應該是Volvo的座右銘！

相當重視行車便利性的Lexus亦是這方面的先驅，加上Toyota集團財力雄厚，只要好用、實用、消費者愛用，Toyota集團怎會吝嗇呢？因此Lexus RX車系很早就有ACC，但是論及Level 2自動駕駛科技的發展，Lexus顯然就沒有Volvo來得先進，即便Lexus RX贏在起跑點，但目前Volvo還是跑在最前端。

▲日系車中，目前主動安全科技較為先進的車廠其實是Subaru！因此Toyota選擇與Subaru策略性研發結盟，其實是有原因的！