《Audi》與德國交通部攜手數位化道路測試平台合作發展智慧自駕車

2016-11-21 23:00:47

圖片來源：Audi

自動駕駛系統對各家車廠來說，無疑是當前研發上的主要任務之一。為進一步提升自動駕駛的安全性、友善性、環保性，《Audi》與德國聯邦交通部以及相關供應鏈大廠，攜手合作「Digital Motorway Test Bed 數位化道路實測平台」計畫。該計畫重心放在piloted driving 無人自動駕駛技術所需的行車環境測量，以及Car-to-X 車聯網通訊系統。經過12個月的測試後，piloted driving 無人自動駕駛領域的環境測量技術以及Car-to-X 車聯網技術變得更加精確，且不再受到一般手機訊號的限制。

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自動駕駛是否安全無慮、對交通友善？這個問題在前陣子才開始被明顯關注。智慧的自動駕駛，除了透過車輛本身車載的感測系統、AI程式外，還要能跟外在的人、事、物進行溝通串聯。這包含車與車、交通環境 (路況、天氣) 、號誌之間的資訊溝通，甚至包含對車輛的行為預測資訊傳遞。

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而Audi參與的「Digital Motorway Test Bed 數位化道路實測平台」計畫，就是希望能透過在紐倫堡東部和慕尼黑北部之間的A9公路，實測一系列無人自動駕駛技術研究，以提昇無人自動駕駛車輛對於環境的感知。這些感知內容包括對道路、氣候、交通狀況等資訊監測，乃至車輛與車輛之間的 Car-to-X 數據交換技術。

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「Digital Motorway Test Bed 數位化道路實測平台」大致上可分為6個計畫，其中三項計畫著重於道路環境訊息和數位化基礎建設精準度的提昇。例如，將測量單位縮小精準至厘米，透過改變護欄、標示看板的製造材質，讓感測器更易於辨認，使自動駕駛車輛可更精確的掌握橋墩、路標，甚至是道路標線等細微環境，且不受氣候影響。除外，在實測中的這些龐大參數和資料，也將與HERE HD Live圖資系統結合，進而提昇導航系統圖資的精度。

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其餘的3個子計畫，聚焦於車輛資訊交換技術。透過LTE-V的行動通訊交換技術，使車輛在高速的行駛狀態中，仍可進行車對車、車對環境的訊息傳遞，建構「車隊化」的行動模式。同時，對車流量、號誌、路況分析，以更佳的動力應用減少碳排量和油耗產生。因這次計畫中，車與車網路間的網路是採用LTE-V行動通訊交換技術，所以在無手機訊號的地方，仍可與路上的車輛聯繫來交換資訊。這種多方取得訊息的方式，對於全球各種交通狀況的共容性更高，即便在不同的區域或是國家，面對不同的國情，仍可順利運作。

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