《Toyota》研究機構TRI(Toyota Research Institute)日前宣佈，其名為「Platform 4」、《P4》的自動駕駛測試車輛，將在2020年七到九月期間於日本東京展開公開道路的自動駕駛展示，P4將展示Toyota命名「Chauffeur」(私人司機)、符合SAE Level 4等級的自動駕駛科技，並將在合乎MaaS(Mobility as a Service)駕駛環境的指定區域中進行試運行。

P4的公路試運行體驗，將在東京的海濱副都心台場(Odaiba)展開，而繁忙、車多擁擠的台場，其複雜的交通環境包含行人、車輛、多樣化的道路基礎設施、及玻璃帷幕的高樓大廈，都將成為Toyota在展示其自動駕駛技術、及系統設定的影響因素。P4的自動駕駛展示及試運行，也先行邀請日本民眾註冊參加體驗，而根據日本法規規定，在自動駕駛體驗過程中，將有一名安全駕駛隨車同行。

▲以新世代Lexus LS做為基礎的TRI P4自動駕駛測試車輛，將在2020年夏天於東京台場進行公開道路的試運行。

而TRI已先行於美國密西根州渥太華湖(Ottawa Lake)的封閉場地內進行P4的實測，而在這區域中，TRI複製了東京台場最具挑戰性的基本道路型態、與駕駛環境，並考驗了P4所具備的自動導航及行駛功能，而更多P4車載軟體的道路測試，也已在台場區的公路進行，另外也同步於TRI所屬位於密西根州Ann Arbor區域的周邊道路、及加州Los Altos的實驗室進行測試。

TRI的P4測試車輛，是以全新第五代Lexus LS房車做為基礎，而除了用在「Chauffeur」自動駕駛科技的測試開發之外，P4也一併運用於主動安全科技「Toyota Guardian」的各項開發測試項目上。

圖片來源：TMC