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《BMW E34 5 Series》在目前全球的二手市場上處於一個尷尬的位置。論經典程度不及《E28》，熱門程度又不及更現代化的《E39》，但是也因此市場價格相對的低，也是入手的好時機。不過說到1987年上市時，E34 5 Series可是當時市場上首屈一指的中型豪華房車，開發期間BMW甚至打造了多達120個原型車以及500輛的準量產車型。E34也注入了許多首次出現在5 Series車系上的配置，包括了四輪傳動系統、V8引擎以及新增了Touring車型。

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E34 5 Series和《E32 7 Series》在當時是一起進行開發作業，因此兩款車有著許多相似之處。從E28躍進至E34世代，5 Series的車室空間變得更加寬敞，豪華程度與科技配備也有了不小的進步，這個時期的5 Series開始走向豪華而非運動風格。BMW不僅首次將V8引擎加入車系陣容當中，也首次為這款中型房車搭載了四輪傳動系統，這套系統更用上了當時最尖端的EDC電子分配差速器，讓同級對手相形失色。Touring車型也是從E34世代誕生而延續至今。

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除了在科技上領先對手，BMW E34 5 Series的車體雖然方正，但是卻依然擁有0.30的風阻係數，為這個級距設下了一個風阻係數的標準並且維持了多年。這款車的頭燈也使用了魚眼燈具設計，不但減少光線散射、提高光線投射的亮度，加上ASC車身動態穩定系統以及ASC+T循跡控制系統等主動安全裝置，讓夜間能見度與行車安全性同步提升。

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