2023年12月20日，豐田汽車子公司大發工業(Daihatsu Motor Motor)宣佈，經第三方委員會調查後，發現撞擊測試不當行為之問題，因此暫停出貨販售海內外所有車種。除了4月份新世代Toyota Vios(原廠代號AC100，該車款台灣目前沒販售)的車門襯違規行為，和5月份的Toyota Raie HEV油電車的側面碰撞測試違規行為之外，這次調查還發現25個測試類別的174項違規行為。這次暫時停產的車款都為Daihatsu主導研發，總共64款車型和3款引擎(目前正在生產、開發或停產的車型總數)，其中Toyota受影響車款為22款車型和1款引擎。台灣販售車款不在這次官方公布的受影響車款名單中。

在這次調查的最後階段，查出 Daihatsu Move / SUBARU Stella、Daihatsu Cast / ToyotaPixis Joy、Daihatsu Gran Max車款的安全氣囊測試中使用了與量產車型不同的安全氣囊控制單元(ECU)。Toyota Town Ace / Mazda Bongo 雖然技術驗證確認該安全氣囊符合乘員保護性能標準，但在測試過程中發現，不符合《乘員疏散（解鎖）安全性能標準》的要求。Daihatsu Cast/Toyota Pixis Joy的側面撞擊測試中可能不符合法律。亞太規Yaris Cross也在這次名單中，但官方沒公布哪邊違規。

官方公布的資料中，受影響車款中的Vios為台灣尚未販售的新世代車款。Yaris Cross為印尼生產，受影響國家不包含台灣。

和泰汽車對此表示，調查報告中揭露之TOWN ACE為日本生產與販售車款，另Yaris Cross則為印尼生產並於柬埔寨、智利與烏拉圭販售之車款。目前大發設計且在台灣生產販售的車款包含Town Ace與Yaris Cross，此兩車款皆未被列入不當行為的車款名單中。

Towan Ace受影響車款為日本生產，在日本販售的車款。台灣為國瑞生產。

台灣是否會受影響？和泰汽車表示，Yaris Cross與Town Ace委由大發設計，委託國瑞汽車於台灣生產製造，此兩款車皆符合台灣新車安全與環能法規。國瑞汽車將盡速與有關單位說明原委，以確認台灣生產及販賣狀況不受影響。

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