圖片來源：Toyota

由《Toyota Research Institute (TRI)》部門所負責的《Lexus》自動駕駛原型車在本屆《CES消費電子展》當中亮相。這款以上個世代的《Lexus LS600h L》為基礎所打造的自動駕駛原型車搭載了Toyota最新的Platform 3.0自動駕駛平台，將自動駕駛儀器更完整的與車輛整合，功能上也比前代原型車更強大。Platform 3.0使用了Luminar Lidar光學雷達系統，可以360°全方位偵測追蹤車輛周遭200公尺內的環境，而前代的自動駕駛平台則只能夠偵測車輛前方的路況。

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LS600h L自動駕駛原型車一共裝載了四顆Lidar光達感測器在車頂上負責掃描車輛周遭的環境與障礙物，另外車身四面也各安裝了一顆短距離的Lidar光達感測器負責掃描車身四周位置較低的物體或者小型物體。此外，Toyota還表示這個最新的自動駕駛平台將能夠擴充與升級，因此目前尚未研發完成的技術在未來仍然能夠整合進這套系統當中。

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為了讓這款自動駕駛原型車的外型更加完整俐落，TRI部門特地與CALTY Design Research設計工作室以及Toyota北美研發中心的工程團隊合作，將原型車所搭載的儀器以較有設計感的方式融合在車身上。設計團隊為車頂上的儀器模組打造了一個能夠為光達系統防水隔熱的外殼，並且整合至原車的天窗上來減輕重量。而Toyota更在此車的後行李廂當中設計了一個六角形的盒子來收納自動駕駛儀器相關的電腦與電子系統。

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雖然尚未準備量產，但是Toyota表示他們將會在北美打造更多搭載Platform 3.0的原型車，而這支自動駕駛原型車隊將會清一色以Lexus LS車系來打造。Toyota將會製造兩種自動駕駛原型車，一是雙駕駛設定，也就是在使用全自動駕駛技術之下依舊保留讓人類駕駛接管的功能，此車型被稱為「Guardian」；另一車型則是單駕駛設定，完全由自動駕駛系統掌握車輛，人類駕駛無法接管車輛的操作，被Toyota命名為「Chauffeur」。

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