感應器、鏡頭同步增量 《Tesla Autopilot 2.0》自動駕駛再升級

圖片來源：Tesla

雖然《Tesla Autopilot》自動駕駛輔助系統甫於日前發生首宗死亡事故，但Tesla並未放棄發展Autopiolt自動駕駛輔助系統的規劃，日前，Tesla也揭露其新一代自動駕駛輔助系統──Autopilot 2.0的大致輪廓。未來，Tesla的Autopilot 2.0將會運用更多的攝影機與雷達、雷射等感應器，補充現行系統的「死角」，讓Tesla的自動駕駛輔助系統「視角」更全面，也讓自動駕駛系統更進一步發展。

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雖然自動駕駛輔助系統被各車商視為是減少事故發生率的方法之一，然而日前Tesla Model S所發生的死亡事故卻暴露了目前以攝影機以及雷達感應器為主的自動駕駛輔助系統之弱點。初步調查顯示，可能因為處於強烈日照環境之下，使得攝影機與駕駛都無法注意到白色拖車的車身，因而導致意外事故的發生。這也凸顯了攝影機可能在強烈日照的環境中短暫「失明」，若再碰上雷達的死角，便可能無法如同自動駕駛輔助系統發展的初衷那般，減少駕駛的負擔且避免因為分心而導致的意外事故。

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為此，Tesla所選擇的解決方案，是增加擔任Autopilot「眼睛」的傳感器數量，包括攝影機以及雷達等，再透過更強大的運算軟體，使得Autopilot不但能夠更「耳聰目明」也更能專心應對路況。新一代的Autopilot將會運用以3組攝影機作為基礎，一具廣角鏡頭用以偵測車輛週遭的狀況，包括車輛兩側車道等，並偵測周圍的行人、自行車等狀況。一具標準鏡頭將會主要著重在車輛正前方的路況，而另一具視野更小的鏡頭則是用於鎖定特定目標，包括交通號誌等資訊。

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除此之外，Tesla也將增加更多的雷達感應器數量，以求達到無死角的覆蓋率。同時，Tesla也在評估導入更不受雨、雪、霧與灰塵等影響的雷射雷達之可能，不但能夠降低雷達的感應死角，也可減少感應器誤判的可能，讓感應器更加經準。另外，Tesla未來預計將為Autopilot系統規劃獨立的運算器，使其更「專心」的處理狀況。

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不過，由於Autopilot 2.0可能更著重於硬體的更新，可能無法如同當初Autopilot 1.0那般直接透過軟體更新的方式導入至車主的車上，目前Autopilot 2.0的發表時程仍未明朗。然而，受到先前死亡事故的影響，Tesla在V8.0車載作業系統推出的同時，也應當會針對Autopilot 1.0自動駕駛輔助系統進行對應的更新。

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