在2021年11月5日，德國非營利環保組織Deutsche Umwelthilfe(以下簡稱DUH)發表了一份公開報告中，裡頭指控Mercedes-Benz符合歐盟六期環保法規，搭載原代號OM642柴油引擎的E350 BlueTec 4MATIC estate旅行車，使用了八個前所未見的規避裝置來通過排放標準，以至於該車開上路行駛時的氮氧化物排量高比測試值增加了500%。不過德國聯邦機動車駕駛局(Federal Motor Transport Authority, KBA)與原廠卻都認為，這些環保團體所稱的規避裝置是合法的。

Mercedes-Benz曾在2018年爆發柴油門事件，在歐洲市場上召回約80萬輛的GLC與C-Class柴油車，德國聯邦機動車駕駛局在上述兩車款的柴油引擎發現至少五個規避裝置，好讓車輛在歐洲嚴格的柴油引擎排放法規能順利過關。2020年Mercedes-Benz在美國市場上，花了28億美元來作為當地約25萬輛柴油車所導致的民事賠償與環保補償費用。如今DUH在一篇2021年11月5日發表的公開報告中，指控Mercedes-Benz再次使用規避裝置來大量減少柴油車氮氧化物排量，且這些裝置是前所未見的。

Mercedes-BenzE-Class Estate

公開報告中指控，符合歐盟六期環保法規的2016年式E350 BlueTec 4MATIC estate旅行車中，有六個規避裝置連接到汽車內建的還原觸媒系統(Selective catalytic reduction, SCR)的觸媒轉化器上，另外兩個則安裝在車輛的排氣再循環(exhaust gas recirculation)系統上。DUH主張這八個規避裝置是違法的，這會讓車輛在實驗室的排放測試數據與實際上路的有所落差。

原廠代號OM 642的3.0升V6柴油引擎

DUH執行董事Jürgen Resch表示，這些規避設備讓車輛在幾乎所有情況下的排放都不乾淨，在正常駕駛過程中，車輛的氮氧化物排量比實驗室所得出的數值超過500%。氮氧化物正在淹沒城市，車廠犧牲環境和居民的健康為來換取最大化利潤。我們在今年秋季拜訪過Daimler集團，並將他們告上法院。他們說公司將採取不同的做法，但我們還沒看到任何作為，車廠必須召回這些造成空氣汙染的車輛。

面對這樣的指控，Mercedes-Benz英國發言人表示，在極度複雜的排放控制系統與整個環境的交互作用中，不該將這些裝置視為違法的。德國地方法院與高等法院目前絕大多數(約95%)的判決都有利於Daimler集團，德國一級地方法院駁回高超過15,500項相關訴訟，現在在高等法院大約有900項訴訟有利於Daimler集團，不利的只有3項。德國當地報紙《Automobilwoche》報導中指出，德國聯邦機動車駕駛局表示，他們知道這些規避裝置，並且將他們視為不違法。