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1940年二次世界大戰期間，《Ford Pygymy》以及《American Bantam Reconnaissance Car(BRC)》兩款車問世，相互競爭美國軍方的合約。不過隨後另一間製造商Willys推出《Willys MB》，靠著輸出較優異的引擎獲得了軍方合約，但是上述三款車也成為了日後《Jeep》車款的雛型。Willys MB在戰場上的出色性能獲得軍方的愛戴，甚至有一輛Willys MB獲得紫心勳章。到了1945年，Willys推出CJ車系，成為戰後首款民用版的吉普車，這也是CJ(Civilian Jeep)車系名稱的由來。

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接下來的數年之間，Willys發展出越來越多的民用版吉普車，直至1954年，Jeep之名正式出現在車款名稱上，傳奇越野車《Jeep CJ5》就此誕生。到了1970年代，《American Motors》買下生產Jeep的《Willys-Overland》汽車製造商，在積極發展之下讓當時這個品牌旗下所擁有的車款顏色與車體形式都達到了前所未有的多樣化。時間推進至1986年，Jeep品牌首款《Wrangler》問世，而到了1987年，《Chrysler》汽車集團買下American Motors，開創了如今Jeep品牌的盛世。Jeep在Chrysler麾下的期間不斷為Wrangler進行產品更新，輝煌的車系歷史加上強勁的產品實力，讓這個車款主宰了4x4越野車市場，也讓Jeep成為征服地形的代名詞。

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直到今日，雖然最新款的Jeep比起當初征服二戰沙場的祖先多了許多科技與豪華配備，也出現了更多適合一般消費者日常使用的車款，但是Jeep在越野玩家的心中依舊有著崇高的地位。接下來Jeep還會推出以Wrangler為原型的Pickup車款《Scrambler》，搶佔越野貨卡市場，而Jeep強悍的越野性能當然也不會讓車迷失望。

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