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在柴油門事件餘波以及各大德國車廠柴油醜聞疑雲罩頂之下，整個德國汽車工業與政府最近達成了一系列的協議，其中包括了針對所有Euro5以及部分Euro6柴油車款進行自主性召回軟體更新。車廠也藉此與德國政府換取到柴油車款免遭禁售或者禁駛的命運，並確保柴油引擎科技得以繼續發展。這場協議在本週三於德國舉行的National Diesel Forum研討會當中定案並且對外公開協議結果，其中BMW更提供最高2,000歐元的購車補助金來刺激Euro4柴油車的車主換購更環保的新車。

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德國汽車工業協會表示整個德國的汽車工業深知他們已經失去了消費者的信心，因此挽回消費者信心是當下整個工業的優先考量。這次的召回更新乃是由BMW集團、Daimler集團、Opel以及Volkswagen集團共同與德國政府達成的協議，預估需要召回總數大約250萬輛Euro5以及Euro6的柴油車。這些汽車製造商表示在經過軟體更新以後，多數車款將能夠減少大約25-30%的一氧化氮排放量。其中Volkswagen已經因為柴油門事件召回了250萬輛的柴油車款進行更新與移除作弊軟體。

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德國汽車工業協會說明，這次的軟體更新是藉助過去多年汽車製造商對柴油引擎的鑽研所取得的成果，靠著對引擎管理系統的優化來減少有害廢氣的排放量。這些汽車製造商也表示此次軟體更新將不會收取任何費用，在更新完成以後也不會對引擎性能、油耗或者保養里程造成任何影響。

至於台灣部分，福斯汽車表示更新五期柴油引擎軟體的動作已經在進行當中，隸屬於福斯集團旗下的Audi則表示目前德國原廠的軟體更新指示為針對歐洲地區，台灣部分暫無召回更新軟體的計畫。

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