在2019年1月下旬時美國Toyota官方才預告將會在Chicago Auto Show芝加哥車展首演以外觀、配備更動為主要產品重點的最新 小改款《Toyota Tacoma》。隨著芝加哥車展正式揭開序幕，過去14年長期盤據美國同級距中型Pickup皮卡銷售冠軍的《Toyota Tacoma》終於迎來了車迷們期待多時的小改款工程。

現行三代目《Toyota Tacoma》在2015年北美國際車展正式發表，此次歷經超過四年時間所進行的小改款工程除了在外觀部分針對水箱護罩、燈組、輪圈經過重新設計帶來更具新鮮感的視覺效果，針對以2020年式新車身份登場的小改款《Toyota Tacoma》除入門SR等級車型外，其餘包括SR5、TRD Sport、TRD Off-Road、TRD Pro、Limited等車型在配備清單中都增添如10向電動調整駕駛座椅與支援Android Auto、Apple Carplay、Amazon Alexa、SiriusXM等功能的8吋觸控螢幕資訊系統等便利項目。

另一方面，針對車系旗艦《Toyota Tacoma TRD Pro》在2020年式新車更採用了包括漸進式LED車頭燈、LED霧燈、比過去減輕1.9公斤重量的全新16吋鋁圈、Goodyear Wrangler全地形車胎、尾燈黑色飾框，此外新車也針對懸吊系統進行強化讓越野身手更上層樓。

在歷經了小改款工程之後，2020年式《Toyota Tacoma》依舊搭載原本分別具備159匹、278匹最大馬力輸出的2.7升四缸、3.5升V6引擎，同時2020年式《Toyota Tacoma》全車系也都將Toyota Safety Sense P安全科技列為標準配備項目。