無人賽車逐步實現 《Roborace》完成首次公開賽道運行

圖片來源：Roborace

與《Formula E電動方程式》有著合作關係的《Roborace》在上週Formula E巴黎分站的練習賽之後，順利將無人賽車《Robocar》駛入賽道完成自行繞場。過去Roborace已經用研發原型車《DevBot》在Formula E賽場上測試多次，但是這是首次以正式賽車Robocar下場運行。不過Robocar賽車這次的賽道初體驗僅進行了一圈，而且是以相當緩慢的速度完成。另外為了安全考量，Robocar賽車在繞場時後方也跟著一輛工作車，以觀察這輛無人賽車的行為。

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本次Robocar賽車下場的主要目的為蒐集賽道資訊並且讓工程師進行調整與分析。在繞場途中Robocar賽車一度完全靜止，負責車輛研發的首席技術長Bryn Balcombe說明這是由於他們在測量8號彎路線的精確度。因為他們發現，軟體自行設定的路線會讓車輛和護欄貼近至僅2mm左右的距離，在考量安全因素之下他們必須重新校正路線。Robocar賽車以全車遍布的感測器來偵測周遭環境以及變化，因此後方的工作車僅是做為觀察以及緊急應變之用，並不會干涉車輛的學習行為。而Roborace的團隊也希望能夠在下一場賽事讓這輛無人賽車在沒有工作車的跟隨之下完全自主運行賽道一圈。

根據Roborace的消息，他們已經完成了Robocar賽車的軟體，私底下也進行了將近三週的測試。接下來主要任務就是測試再測試並且讓無人賽車Robocar學習新的賽道環境，為了達成目標，Roborace團隊甚至在私人場地複製了Formula E的賽道，好讓這輛無人賽車在相似的賽道環境下進行學習。

圖片來源：Roborace