機械與人類共事 《Audi》部分生產線機器人不再困於「牢籠」之中

圖片來源：Audi

隨著自動化技術的進步，許多工業都開始大量使用高科技機器人來協助製造產品。汽車工業當然也不例外，近20年來越來越多生產線導入自動化生產技術，汽車工業發展蓬勃的德國更是箇中翹楚，從平價品牌《Volkswagen》到豪華品牌《BMW》等，早在多年前就已經有高達90%以上的生產流程是由自動化機械手臂來完成。不過，看過汽車生產線影片的讀者大概都知道，目前這些汽車製造商的生產線多半採用「人機分離」的作業環境以確保人員安全。然而最近《Audi》決定「解放」這些機械手臂，讓部分自動化的機器人與人類工作者在同一個環境下工作，共同執行《A4》與《A5》兩個車系的生產作業。

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率先實施此做法的是Audi位於德國Ingolstadt的廠房，在製造流程中更新增了一個Audi註解為「機械輔助黏著劑上膠」的工作站。此工作站是為了對應RS5車型能夠選配的碳纖維複合材質車頂，藉由人員與機械手臂的配合來完成高品質的安裝工作。流程上，人員先將碳纖維車頂安放在旋轉台上，接著啟動機械手臂來執行黏著劑上膠的工作，在不同的區塊施以精準的劑量。當上膠作業完成以後，機械手臂會以燈號告知工作人員，由工作人員取下碳纖維車頂並且安裝在車輛之上。

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由於此機械手臂在接收命令以後才會啟動並執行工作，因此工作人員並不需要擔心機械手臂突然爆走或者攻擊人類的情況發生。在這些開放空間當中作業的機械手臂也配有感應器，能夠判斷是否會碰觸到工作人員。假如有碰觸到工作人員的疑慮，機械手臂也會立即停止工作並且閃爍紅色燈號來提醒周遭的工作人員。Audi表示建置機械與人類的共同工作站並沒有對原本的產線造成影響，藉由這種人與機器合作的方式，Audi的產線更加有效率，品質上也有所提升。

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