美國車主實測「FSD Beta V9」差點遭罰又撞車！5大技術問題都跟鏡頭和左轉有關

上週六(7/10)，Tesla向美國部分車主推出了小規模Beta測試版的FSD V9版本，不少海外車主紛紛在線上分享了初次體驗的感受與心得，大部分的車主仍對於更新後的軟體抱持正面評價，但仍有少部分的車主在測試後發現了不少行駛上出現的問題。

▲擷取自YouTube@AI Addict

FSD Beta V9增加了什麼？

FSD Beta V9最大的特點在於刪去了雷達配備，改採用視覺系統作為駕駛輔助系統的基礎，並且針對市區街道、十字路口、狹窄的小巷會車、視線不佳的路況等有更好的操控性。

在系統與配備方面，FSD Beta V9針對「汽車思維」(mind of car)介面迎來了全新的設計與功能，並追加了車內監控鏡頭。

「汽車思維」介面

新的「汽車思維」介面改以彩色線條作為系統中的道路標線，藉由不同顏色區分車道、對向道、人行道等，除了立體化的建築物之外，周圍的車輛也會依據車型不同而顯示不同的圖像，甚至連腳踏車的造型、前車煞車亮起的煞車燈也會有在介面中出現相應的模擬圖，透過更擬真的道路顯示介面幫助駕駛更輕鬆的掌握路況。

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▲FSD Beta V9可以幫助駕駛更清楚的了解當前路況，透過不同顏色的線條區分不同的道路。(擷取自Twitter@@tesla_raj)

車內監控鏡頭

雖然稱之為FSD，但畢竟還未能完全取代駕駛，行駛仍必須注意路況並隨時接管車輛，為了避免車主在行駛間分心影響用路安全，特別在車內後照鏡上方追加了車內監控鏡頭以監測駕駛是否專注於路況。

▲透過車內監控鏡頭，系統可判定駕駛是否有專注於當前路況，並以警示音提醒。(擷取自Twitter@@tesla_raj)

FSD Beta V9下的意外事故

正如前述所說，在眾多的試駕心得中，仍有不少車主對FSD Beta V9的部分功能提出了質疑。其中一位來自舊金山車主於YouTube(@AI Addict)分享了自己第一次使用FSD Beta V9的影片，從片中可以明顯看出駕駛系統中存有以下幾種問題。

問題一

車輛無法辨識路面上標示的「專用道」標示，使車輛直接開上了公車專用道與計程車專用道中。

▲路面上標有「公車、計程車」專用道，車輛因無法辨識而直接開上該道。

▲路面上的紅色標示為「公車專用道」，車輛因無法辨識而直接開上該道。

問題二

車輛無法辨識路邊的行道樹，使得車輛在行駛過程中不斷被樹枝掃過車身

▲車輛無法辨識左側有行道樹，因而直接行駛於路中央，駕駛在感受到樹枝掃過車身後才往右修正。

問題三

在下一個路口要左轉時未能開至左轉車道

▲從導航畫面上顯示該路口應左轉，車輛也確實偵測到左側仍有車道，但仍停於中央車道進行左轉。

問題四

左轉後未能馬上修正方向，以至於差點撞向人行道

▲車輛在前一個路口左轉後，疑似因無法即時修正方向，車輪仍處於向左打的狀態，差點撞向左側的人行道。

問題五

無法偵測道在道路中間的指示牌

▲前方道路上放置了提醒路況的路牌，車輛雖成功偵測前方路人，但未顯示前方有路障

雖然在實測過程中FSD Beta V9仍有些技術上的失誤，多數原因與車輛系統未能準確偵測與辨識道路間的標示、障礙有關，此外還有一點值得注意的是，在駕駛實測中，相同的路況條件下皆能順暢右轉，但遇上左轉時卻似乎常常發生錯誤。但儘管如此，駕駛仍給予FSD Beta V9很高的評價，尤其是當它仍只是「Beta測試版」時。