日前，Tesla才因取消雷達偵測系統而失去了3大安全認證的消息。近日，又再度爆出搭載純視覺Tesla Vision的車款在實測中無法偵測道路障礙的案例。

國際駭客「Green」日前在個人社巡Twitter上針對純視覺Tesla Vision的Tesla進行FCW前方防撞警示系統、AEB自動緊急煞車系統的測試，並發布了數篇貼文與影片。

影片中，每台車輛均於空地旁較無車輛的直線道路進行測試，在道路正中間擺放貼有鋁箔紙的紙箱或假人紙板，以測試無雷達車款在駛向障礙物時FCW與AEB的作動與偵測表現。

▲測試環境周圍並無其他車輛，並將紙箱放置於道路正中央。

首先測試了無雷達的Model X，車輛在Autopilot下駛向紙箱，除了系統僅跳出了FCW的警示通知外，車輛並未停下而直接撞向紙箱。從傳感器測量後傳回的內部遠測圖畫面來看，因為沒有雷達覆蓋，使得偵測系統作業系統過大，僅跳出「Unsure」的不確定訊號。

▲無雷款的Model X雖在系統中顯示FCW的警示通知，但仍未介入煞車。

▲傳感器測量後傳回的內部遠測圖畫面中，紙箱無法被辨識。

無雷達的Model Y在Autopilot下駛向紙箱，不僅直接撞向紙箱，系統也未跳出任何警示。

▲無雷達的Model Y在系統中未跳出任何警示通知，並且直接撞向紙箱。

接著，在紙箱上加上假人紙板後，車輛在Autopilot下，系統遠遠就已偵測到「行人」並介入煞車。

▲換上假人紙片後，車輛成功偵測障礙並介入煞車。

但換作駕駛手動模式下，雖然系統確實偵測到假人紙板並顯示前方有行人，但並沒有使任何警示音、警告通知、AEB作動，並且直接撞向假人紙板。

▲換作手動模式不但系統未跳出警示，也未介入煞車。

Green強調，在測試的車輛中，均有開啟盲點碰撞警示、AEB自動緊急煞車系統、障礙物感應線速系統。

雖然該測試可能因紙箱體積太小，使得車輛的偵測系統難以辨識，但Green認為，紙箱特別設置在道路中央不應該被系統物辦為角落的障礙物或不足以迴避的對象。

不過也有網友認為，因測試過程中車速過慢，可能未達到啟用AEB作動的使用速度範圍。但Green表示，影片僅為部分測試的過程，其他未分享的測試中車輛的確保持在AEB可作動的13mph下，此外，在2019年時已針對搭載雷達的車款進行過相關實測，並成功使AEB作動，排除速度影響的可能性。

雖然純視覺Tesla Vision目前仍可能處於修正階段，但Green認為，FCW及AEB等系統為手動設定的項目，不應受到車輛是否啟用Autopilot而出現差別。

圖片來源：Twitter(@greentheonly)