《Daimler》、《Bosch》首創SAE Level 4無人駕駛自動泊車技術

《Daimler》集團和《Bosch》在自動駕駛領域設下了嶄新的里程碑，這兩家公司獲得德國巴登 - 符騰堡(Baden-Württemberg)聯邦官方核准，在斯圖加特(Stuttgart)的Mercedes-Benz博物館停車場提供無人駕駛自動泊車技術，這套服務可透過智慧型手機App啟動，且駕駛無需乘坐車內操作，這套系統也成為世界首款、正式由官方核准使用的無人駕駛SAE Level 4全自動泊車功能。

Daimler和Bosch無人駕駛停車服務的初衷、及首要任務就是「安全」，由於目前尚未核准無人駕駛的自動駕駛功能，因此由官方機構包括斯圖加特行政當局、巴登 - 符騰堡聯邦交通部、及德國認證機構萊茵TÜV的專家共同監督此自動駕駛專案，他們的目的則是評估汽車和停車場泊車技術的操作安全性。

透過適當的測試及標準認可，結果終於出爐：除了測試項目外，這項全方位的安全概念，還能應用於更多領域。在此概念中，研發人員定義了無人駕駛車輛如何偵測路徑中的行人與其他車輛，並在遇到障礙物時穩定煞停，同時也在所有系統之間建立安全通訊網絡，以確保自動泊車的操作可穩定進行。

駕駛人開車到停車場下車後，只需點擊智慧型手機，便可將車輛自動送到停車位，即使駕駛離開停車場做自己的事情，車輛仍會自動開到指定位置停好車，之後，汽車也會以相同的方式返回下車點，如此一來，不只能幫車主省下更多時間、且更便利，也能夠減少停車場的人為失誤，也更加安全，進而創造更有效率的停車系統。

這自動泊車的過程，則仰賴Bosch所提供的智慧停車場基礎設施、及Mercedes-Benz自動駕駛科技之間的整合。停車場中的Bosch感應器，負責監控行駛道路及其周圍環境，並提供引導車輛所需訊息，車內系統則接收來自基礎設施的指令，並轉換為自動駕駛操作，因此，汽車甚至可自行行駛上下坡道、於停車樓層之間移動，若基礎設施的感應器偵測到任何障礙物，車輛便會立即停止。

未來這套自動泊車系統的普及，會依據各地區建設規模、及當地法規不同而有所調整，但能確定的是，無人駕駛自動泊車技術的車輛，是能夠與一般車輛共存於同一停車場內，不僅不會互相影響，甚至還能因自動泊車技術而降低人為疏失，提升安全性及停車效率。

Daimler和Bosch自2015年起便展開全自動無人駕駛泊車技術的發展，並於2017年夏天在Mercedes-Benz博物館停車場達成一重要里程碑─首次向民眾展示在現實狀態下的無人駕駛自動泊車技術，並且在有駕駛、無駕駛的狀況下都進行了示範，而首次公開後，便進入了密集的測試啟動階段。

自2018年起，到訪Mercedes-Benz博物館的參觀者皆可體驗現場自動停車服務，由經過培訓的安全人員陪同、並分享使用經驗，在這項先導專案的其中一個項目，則與車輛的燈光照明有關，當車輛處於自動駕駛模式時，車輛會亮起藍綠色光芒(Turquoise lighting)，並方便其他用路人判別該車輛正處於無人自動駕駛模式。

這些測試結果，已在最近的SAE標準3134中發佈，而取得行政當局的正式核可，更是Bosch和Daimler的另一重要里程碑。未來，民眾將能在日常運營中、不需額外安全駕駛人員陪同的情境下，體驗Mercedes-Benz博物館停車場的創新無人駕駛自動泊車技術。

※ SAE Level 4：依據SAE(國際汽車工程師協會)標準3016中，Level 4自動駕駛定義 : 在地理限制的環境內，車輛能在無人環境下自動行駛。

圖片/影片來源：Daimler/Mercedes-Benz