《中華汽車》推自主研發四足機器人 攜手國內供應鏈邁向全自主研發

綠捷發表台灣自主四足機器人 GT5X與 GT3X，專為複雜地形巡檢打造

因應 AI 應用、半導體智慧工廠與無人化作業需求持續升溫，中華汽車旗下子公司綠捷股份有限公司（GreenTrans）於SEMICON Taiwan 2026國際半導體展正式發表新一代四足機器人GT5X與GT3X。兩款產品以建立台灣自主機器人核心技術為目標，攜手國內廠商推動電池、馬達及電控國產化，從機構、驅動、控制、電池到 AI 軟體系統皆由台灣團隊自主設計開發，預計於2027年達成在地自製率 100%目標，展現自主技術帶動台灣產業鏈升級的價值。兩款四足機器人使用邊緣運算，讓AI 實體落地，運用在智慧巡檢、廠務維運、特殊環境作業、物料載運與安全監控等多元場域落地。

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綠捷總經理殷華勛現場展示自主四足機器人 GT5X，展現中華汽車車規技術轉型實力。

延伸整車核心技術 ACU與BMS自主設計開發

綠捷四足機器人研發團隊由原中華汽車技術團隊轉任，延伸原有的車用關鍵技術，讓長期累積的研發實力創造跨域的應用價值。團隊深耕車用嵌入式系統、整車控制、車規CAN BUS 通訊架構及先進駕駛技術逾15年，其中關鍵的ACU（Autonomous-Mobile-Robot Control Unit自主移動機器人控制單元）與BMS（Battery Management System,電池管理系統）皆由團隊自主設計開發。綠捷過去以通過 SEMI S2 安全標準及 Class 100 無塵室標準測試的 AMR 產品切入半導體無塵室物流，此次更將車規經驗延伸至四足機器人，透過電芯監控與多重保護機制提升能源安全，並運用 AI 平台自主研發運動控制邏輯，將產品布局由平面搬運延伸至樓梯、坡道及非結構化環境。

綠捷攜手國內供應鏈邁向全自主研發 跨入實體AI的智慧巡檢市場

雙機型兼具高負載性與機動性 彈性對應多元任務

GT5X 最高可負載 50 公斤，具備最高約 30 度爬坡能力，並可挑戰約 20 公分高階梯；同時可整合 3D LiDAR、立體視覺系統、機械手臂及特殊感測模組，滿足高負載巡檢與複雜任務需求。GT3X 則兼具機動性與 30 公斤負載能力，可應用於工廠自主巡檢、園區巡邏、設備監測、倉儲及戶外巡檢，並可依需求搭載不同感測器與 AI邊緣運算模組。

跨界整合 NVIDIA 算力與台塑新智能電池 實現自主執行任務

為讓四足機器人從「會走」進階至「自主執行任務」，綠捷展開跨界合作。在核心算力與 AI 運動控制方面，與恩嘉科技合作採用NVIDIA Jetson Orin平台，並透過NVIDIA Isaac Lab 強化學習訓練環境，持續優化複雜地形的移動策略，展現 AI 在實際場域落地的強大運算能力；能源系統則與台塑新智能共同開發高安全性、高循環壽命的磷酸鋰鐵電池 LFP（Lithium iron phosphate battery）系統，確保長時間運轉的可靠度。未來 GT 系列可依任務需求擴充熱影像、氣體偵測與 AI 視覺辨識等模組，展現台灣自主研發高負載智慧移動平台的軟硬體實力。

發揮在地優勢 成為半導體設備廠關鍵合作夥伴

面對半導體產業對在地化客製與即時支援的嚴格要求，綠捷憑藉在地主場優勢與整車系統整合實力，能提供即時的驗證與售後服務，成為各大半導體廠與設備業者不可或缺的合作夥伴。隨封測產品多元化發展，產線對高彈性無軌導航 AMR的需求持續增長，綠捷產品具備高潔淨、高精度與高效率優勢，對應智慧製造趨勢。綠捷將於 2026 年 9月2日至9月4 日於台北南港展覽館（攤位號碼 P5522）展出，歡迎各界先進蒞臨參觀交流。